下列关系①3⊆{x|x≤10};② ∈Q;③{(1,2)}∈{(x , y)|x+y=3};④∅⊆{x|x≥π}中,一定成立的有.
(Ⅰ)若A=∅,求实数p的取值范围;
(Ⅱ)若A中的元素均为负数,求实数p的取值范围.
(1)化简集合B;
(2)若A⊆B,求实数a的取值范围.