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孔子北游于农山，子路、子贡、颜渊侍侧。孔子四望，喟然而叹曰：“于斯致思，无所不至矣。二三子，各言尔志，吾将择焉。”
子路进曰：“由愿得白羽若月，赤羽若日，钟鼓之音，上震于天；旍旗缤纷，下蟠于地，由当一队而敌之，必也攘地千里，搴旗执聝① ， 唯由能之，使二子者从我焉。”夫子曰：“勇哉！”
子贡复进曰：“赐愿使齐、楚，合战于漭漾之野，两垒相望，尘埃相接，挺刃交兵， 赐着缟衣白冠，陈说其间，推论利害，释国之患，唯赐能之，使夫二子者从我焉。”夫子曰：“辩哉！”
颜渊退而不对。孔子曰：“回！来，汝奚独无愿乎？”颜回对曰：“文武之事，则二子者，既言之矣，回何云焉？”孔子曰：“虽然，各言尔志也。小子言之。”对曰：“回闻熏莸②不同器而藏，尧桀不共国而治，以其类异也。回愿得明王圣主辅相之，敷其五教③ ， 导之以礼乐，使民城郭不修，沟池不越，铸剑戟以为农器，放牛马于原薮，室家无离旷之思，千岁无战斗之患，则由无所施其勇，而赐无所用其辩矣。”夫子凛然曰：“美哉德也！”
子路抗手而对曰：“夫子何选焉？"孔子曰：“不伤财，不害民，不繁词，则颜氏之子有矣。”
【注】①聝（guó）：古代战争中割敌人的左耳以记功，这里代指左耳。②熏：香草。莸：臭草。③五教：指父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。