阅读短文，完成练习。
动物的尾巴
大家都说动物的尾巴有用，它们到底有什么用呢?力力和强强两位小朋友想弄明白。星期天，爸爸带着他俩来到森林。
“笃（dǔ）、笃、笃……”这是什么声音?啊，原来是啄（zhuó）木鸟在给大树治病。“啄木鸟医生，”力力喊着，“你的尾巴有什么用?”爸爸笑着说：“你们先看看它是怎样停在树上的。”力力和强强仔细一看，啄木鸟用趾（zhǐ）钩抓住直立的树干，用尾巴撑在身体的下面，稳稳当当地坐着。我们明白了，啄木鸟医生的尾巴能当小板凳，它是坐在尾巴上给大树治病的。
“快看，小松鼠。”强强拉了拉爸爸。只见一只可爱的小松鼠张开蓬松的尾巴，正从大树上向下落。那毛茸（róng）茸的大尾巴就像一个撑开的降落伞，又稳又轻地把小松鼠送到地上。
爸爸告诉他们，松鼠的尾巴还可以当大毛毯。松鼠睡觉的时候，尾巴一翘（qiào），头一缩，身子就全被盖到尾巴下面，睡起觉来暖和极了。
阅读短文，回答问题：啄木鸟和小松鼠的尾巴有什么作用？