①平分弦的直径垂直于这条弦;②已知点 、 、 均在反比例函数 的图象上,则 ;③若关于x的不等式组 无解,则 ;④将点 向左平移3个单位到点 ,再将 绕原点逆时针旋转90°到点 ,则 的坐标为 .其中所有真命题的序号是.