宋元时期是我国古代科技大发展时期，四大发明中的三大发明在这一时期得到了发明或广泛的应用。请结合下列相关材料，回答问题。
材料一：“每字为一印，火烧令坚。先设一铁板，其上以松脂、蜡和纸灰之类冒(覆盖)之。欲印，则以一铁范置铁板上，乃密布字印。满铁范为一版，持就火炀(烘烤)之。药稍熔，则以一平板按其面，则字平如砥(平坦的磨刀石)。若止印三二本，未为简易；若印数十百千本，则极为神速。” ——《梦溪笔谈》
材料二 忽作一声如霹雳，谓之“爆杖”。则蛮牌者引退，烟火大起。……或就地放烟火之类，又一声爆杖，乐部动拜新月慢曲，有面涂青碌，戴面具金睛……又爆仗一声，有假面长髯、展裹绿袍靴简，如钟馗像者。
——《东京梦华录》
材料三：
图一：司南 图二：罗盘
