①经过一点有且只有一条直线与已知直线垂直;②经过直线外一点,有且只有一条直线与已知直线平行;③连接直线外一点与直线上各点的所有线段中,垂线段最短;④两条直线相交,对顶角相等.
如图,已知C、D是AB上两点,且AB=20cm,CD=6cm,M是AD的中点,N是BC的中点,则线段MN的长为cm.