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广东省东莞市十校联考 2021-2022学年九年级上学期物理期末教学质量试卷

日期: 2025-04-02 期末考试 来源:出卷网

单选题

某同学用50N的力将重10N的足球踢出去15m远,该同学对足球做的功是(  )
A、 750J
B、 150J
C、 没有做功
D、 做了功,但条件不足,无法确定
水具有比热容大的特点,如图现象中与此特点无关的是(   )
A、 海边的昼夜温差较小
B、 空调房间里放盆水可以增加湿度
C、 冬天暖气设备用热水供暖
D、 用水冷却汽车发动机
关于四冲程汽油机的工作过程,下列说法正确的是(   )
A、 吸气冲程:只吸入空气
B、 压缩冲程:缸内温度降低
C、 做功冲程:气体推动活塞做功
D、 排气冲程:内能转化为机械能
如图所示,小球由静止开始沿着粗糙的路面从a点向d点自由运动,其中b和d两点在同一水平高度,则下列说法中错误的是(   )

A、 小球从a到c加速下滑,重力势能转化为动能
B、 小球从c到d减速上坡,动能转化为重力势能
C、 小球从a到d的过程中有部分机械能转化为内能
D、 小球在b和d时机械能都相等

填空题

实验题

作图题

计算题

综合题

阅读短文,回答问题。

智能防疫机器人

我国研制的某款智能防疫机器人,具有自主测温、移动、避障等功能。

机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上,通过处理系统转变为热图像,实现对人群的体温检测。当发现超温人员,系统会自动语音播报,并在显示屏上用红色框标注入的脸部。

机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度,控制驱动电机运转,如图1所示为控制电机运转的原理电路,U为输入电压,R1为定值电阻,RB为磁敏电阻,阻值随外加磁场强弱的变化而改变。

机器人为有效避障,在移动过程中会通过传感器发射、接收超声波或激光来侦测障碍物信息。当感知到前方障碍物时,机器人依靠减速器进行减速,并重新规划行驶路线。超声波传感器一般作用距离较短,它的成本低、实现方法简单、技术成熟。激光雷达的测量距离可以达到几十米甚至上百米,角度分辨率高,通常可以达到零点几度,测距的精度也高。但测量距离的置信度会反比于接收信号幅度的平方,因此,黑体或者远距离的物体距离测量不会像光亮的、近距离的物体那么好的估计。并且,对于透明材料,比如玻璃,激光雷达就无能为力了。

如表为机器人的部分参数,“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能;“减速器的减速比”为输入转速与输出转速的比值。

电池的质量

10kg

减速器的减速比

30:1

电池比能量

驱动电机的输入总功率

400W

移动速度

0.1~1m/s

驱动电机将电能转化为机械能的效率

60%

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