阅读材料，完成下列要求。
材料一：中央王朝大规模地移民开发 边疆少数民族地区始于秦朝。秦始皇首先对新拓“河南地”重点开发，“因河为塞，筑四十四县城(或谓三十四县)，临河，徒谪戍以充之”，公元前211年，又“迁北河、榆中三万家，拜爵一级”。两汉加大了开发力度，尤以西汉武帝时最盛，以河套、河西地区突出。主要方式有三种：一是有计划地大规模移民，并鼓励、扶植内地贫民自愿前往耕植和屯田；二是采取强制手段，发罪犯及其家属屯边；三是大规模推行军屯。
——摘编自陈子舜《我国历代 王朝开发和治理边疆的方略措施》
材料二：唐朝确立了 羁縻府州制度，以各边疆民族部落的分布范围作为羁縻府、州行政区划的基础，并在众多的羁縻府州基础上设立都护府，由都护府直接管理，再统于唐王朝中央政府。为了维护辽阔边疆地区的安定，唐王朝确立了军镇屯戍制度。军、城、镇等皆有使职专领，都有兵力配备，并可随时调派边疆民族军队作为补充。唐王朝为了巩固自己的统治，对边疆民族总体.上讲是以怀柔.招抚为主，采取和亲和册封政策，以改善或加强与边疆民族的关系。为了巩固对边疆的统治，唐王朝也采取了积极开发的政策，其主要内容是发展屯田、开辟互市贸易等。
——摘编自马大正《中国古代的边疆政策与边疆治理》
材料三：清朝既继承了 历代中原王朝的疆城，也继承了历史上周边民族活动的领地，清朝的所谓“开疆拓土”，就是国家对边疆地区实行行之有效的管辖，对边疆各民族直接进行行政管理。
——摘编自成崇德《论清朝疆域形成与历代疆域的关系》
