① ;② ;③ ;④ .
①若向量 , 与空间任意向量都不能构成基底,则 ;
②若非零向量 , , 满足 , ,则有 ;
③若 , , 是空间的一组基底,且 ,则 , , , 四点共面;
④若向量 , , ,是空间一组基底,则 , , 也是空间的一组基底.
上述命题中,正确的有.