阅读材料，完成下列要求。
勇于自我革命，是中国共产党最鲜明的品格。从瑞金响起惩治腐败“第一枪”到延安整风，从“共和国反腐第一案”到新时代以空前力度正风肃纪反腐，推进全面从严治党···．．·中国共产党的百年历史，就是一部勇于自我革命史。踏上新的“赶考”之路，以习近平同志为核心的党中央正以勇于自我革命的意志和气魄，把握历史规律、掌握历史主动，推动中国特色社会主义事业航船劈波斩浪、一往无前。
在党的十九届六中全会上，习近平总书记指出，我们党历史这么长、规模这么大、执政这么久，如何跳出治乱兴衰的历史周期率？毛泽东同志在延安的窑洞里给出了第一个答案，这就是“只有让人民来监督政府，政府才不敢松懈”。经过百年奋斗特别是党的十八大以来新的实践，我们党又给出了第二个答案，这就是自我革命。《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》将“坚持自我革命”凝练为党百年奋斗的历史经验，揭示了党百年风华正茂的基因密码和动力源泉。2022年1月18日，习近平总书记在十九届中央纪委六次全会上强调，一百年来，党外靠发展人民民主、接受人民监督，内靠全面从严治党、推进自我革命，勇于坚持真理、修正错误，勇于刀刃向内、刮骨疗毒，保证了党长盛不衰、不断发展壮大。
结合材料，运用“中国特色社会主义最本质的特征”的知识，分析中国共产党要勇于自我革命的理论依据。
