阅读材料，完成下列要求。
某中学高中一年级3名学生针对“从原始社会到奴隶社会”这一框的内容，展开讨论。
学生甲：原始社会是无阶级剥削的社会，在绝大部分时间里，没有生产资料私有制，没有私有观念，人们过着财产共有、共同劳动、共同消费的生活。
学生乙：在奴隶社会，奴隶主根本不把奴隶当人看待。在奴隶主心目中，奴隶只是“会说话的工具”，奴隶主用极其野蛮的办法强迫奴隶当牛做马，奴隶从事最紧张、最繁重的劳动，稍有疏忽，就会受到惩罚。
学生丙：在原始社会，人们生活在愚昧、野蛮和困苦之中，穿的是树叶、兽皮，住的是山洞、窝棚；疾病、自然灾害和战争使人的寿命相当短，人们的物质生活和精神生活都很贫乏。在奴隶社会，人们创造了文字，制定了历法，建立了数学、医学等学科。所以，存在剥削的奴隶社会代替原始社会是历史的进步。
结合材料和所学知识，简要说明原始社会和奴隶社会的生产力和生产关系的主要特点。