阅读下列材料，回答问题。
材料一：下面是西周初年分封的主要诸侯国状况及与周王的关系（分封原因），地理位置。
| 诸侯国 | 与周王的关系（分封原因） | 地理位置 |
| 晋 | 同姓 | 今山西 |
| 鲁 | 同姓 | 今山东南部 |
| 齐 | 功臣 | 今山东北部 |
| 宋 | 商朝后裔 | 今河南东部 |
| 燕 | 同姓 | 今北京一带 |
材料二：天子适诸侯曰巡狩，诸侯朝于天子曰述职……一不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。
——《孟子·告子》
材料三：周公教成王说：“你得用心考察众诸侯谁纳贡，谁不纳贡，纳贡的如果礼貌不好，即是侮慢王朝，等于不贡。”
——范文澜《中国通史》第一卷
材料四：幽王为烽燧大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至……
——《史记·周本纪》
材料五：平王之时，周室衰微，诸侯疆并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯。
——《史记·周本纪》
问题：
