周文王
在临终遗嘱上，告诫武王遵循“中道”，称王天下，使“商贾以通其货，工不失其务，农不失其时，是谓和德”。
周成王
在册封蔡仲时训勉说，要“尔尚盖前人之愆，惟忠雄孝；尔乃迈迹自身克勤无怠，以垂宪乃后。”
孔子
曰：“学《礼》乎?”对曰：“未也，不学《礼》，无以立。“为人子止于孝，为人父止于慈。”