请阅读下列材料,并回答问题。
仿生学潜水艇自古以来,自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。鱼儿在水中有自由来去的本领,人们就模仿鱼类的形体造船,以木桨仿鳍。我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯,他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践,逐渐改成橹和舵,增加了船的动力,掌握了使船转弯的手段。
鱼儿还能在水中自由自在的上浮和下潜,你们知道是为什么吗?在鱼的肚腔的软腹部位有鱼鳔,鱼鳔里面全是气体,可以收缩或膨胀,如图所示。鱼鳔是鱼游泳时在水中深浅位置的调节器,当鱼在栖息的水层用尾鳍使鱼体稍鱼鳔向下沉时,随着水深增加,水对鱼体的压强增大,鱼体对鱼鳔的压强增大,鱼鳔收缩,鱼肚变小,减少鱼体排水量,所受浮力变小,鱼便自然下潜。反之,鱼从较深处向原栖息水层上层游动时,水压减小,鱼鳔膨胀使鱼肚变大,鱼体排水量增加,鱼所受浮力加大,自然上浮。人们发明潜水艇的灵感就来自可以在水中任意上下游动的鱼。
在人类的历史中,人类从动物身上得到许许多多宝贵的启示,根据动物的体型结构和特殊功能,发明了各种先进的设备应用于生活中,这就是仿生学。同学们,神奇的大自然,等待着你们去观察、去学习。希望你们通过学习物理,能以物理学视角去认识自然、理解自然,从自然界获得更多的启示。
请根据上述材料,回答下列问题: