阅读下列材料，回答问题。
材料一 清康熙时解除海禁，在广东、福建、浙江、江苏设立四处海关，管理对外贸易。海关设置后即制定税则，不分进出口，往来贸易统一征税，包括正税和杂税，税率总计10% 左右。乾隆时期对浙海关税率提高两倍，试图“寓禁于征”，但效果不显著，之后实行粤海关一口通商。
——摘编自韦庆远、叶显恩主编《清代全史》等
材料二 1843 年，《五口通商章程及海关税则》规定，进出口货物按值百抽五交纳关税。根据这个税则，一些主要进口货物的税率较原来粤海关实征的税率大幅降低，出口税率一般也比过去降低。此后，列强利用协定关税权，一再压低中国进口税率，使其长期低于出口税率。
——摘编自许涤新、吴承明主编《中国资本主义发展史》等
根据材料一、二并结合所学知识，概括清代海关税率的变化，并简析其原因。