如图所示,光滑轨道abcde固定在竖直平面内,abc段是以O为圆心、半径R=0.2m的一小段圆弧,de段水平,该段轨道上放着质量分别为m
A=2kg、m
B=1kg的物块A、B(均可视为质点),A、B间夹一轻质弹簧,弹簧与A、B均不拴接,轨道右侧的光滑水平地面上停着一质量M=3kg、长L=1.2m的小车,小车上表面与de等高。用手推A、B压缩弹簧,静止时弹簧的弹性势能E
p=12J,然后同时放开A、B,之后A向左冲上轨进,B向右滑上小车。已知B与小车之间的动摩擦因数μ满足0.3≤μ≤0.6,g取10m/s
2 , 弹簧原长小于de长度。求: