阅读材料，完成下列要求。
近代中国无数仁人志士艰辛求索，君主立宪制、议会制、总统制等西方政治制度和模式的尝试都没有改变国家一盘散沙、人民苦难深重的局面。中国共产党诞生后，领导人民为建立人民当家作主的新型政治制度进行了不懈探索和奋斗。1954年9月第一届全国人民代表大会第一次会议在北京召开，会议表决通过了《中华人民共和国宪法》，人民代表大会制度正式建立起来。
70年来，从制定宪法和修改宪法时的全民大讨论，到制定国民经济和社会发展规划（计划）时人们纷纷建言献策；从各种形式的基层群众自治，到普通百姓对人大立法、监督等方面工作的深度参与……正是在广大人民群众的积极参与和大力推动下，人民代表大会制度才能不断发展完善，始终充满生机活力。
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央推进人民代表大会制度理论和实践创新，人民代表大会制度更加成熟、更加定型。加强党对人大工作的全面领导，把宪法实施提升到新高度，中国特色社会主义法律体系日臻完善，实行正确监督、有效监督、依法监督，更好发挥人大代表作用……全国人大组织法、全国人大议事规则、全国人大常委会议事规则、地方组织法等法律的修改完善，进一步推动人大制度与时俱进，夯实党长期执政和国家政权建设的基础。
结合材料，运用《政治与法治》《当代国际政治与经济》的知识，说明我国人民代表大会制度始终充满生机活力的原因。
