阅读材料，回答问题。
每一双手的背后都承载着不为人知的故事，他们用双手给予他人关爱和温暖、用双手书写责任和担当。
温暖的手有这样一家“熊爪”咖啡店，没有店门和前台，只有一个一尺一见方的水泥墙洞。顾客扫码下单后，洞里会伸出一只萌萌的毛绒“熊爪”递出咖啡，同时还会和顾客温暖互动。一条温暖的纽带连接着墙内外。“熊爪出没”背后的故事更为暖心，店员们都是残障人士，咖啡师是聋哑人，店员是面部烧伤者，他们通过这种特别的方式，为顾客带去暖心的服务。咖啡店创始人说，开办这样的店，是给残障人士提供更多的就业机会。如果持有残疾人证，还会获得一杯免费特调咖啡。有网友表示“太暖心了，一定要去支持一下。”
结合暖心咖啡店的故事，谈谈你对“关爱他人是一种幸福，也是一门艺术”的认识。