(1)边BC上的中线所在直线的方程;
(2)边BC上的高所在直线的方程;
(3)边BC的垂直平分线的方程.
(1)求MN的长;
(2)a为何值时,MN的长最小?
(3)当MN的长最小时求平面MNA与平面MNB夹角的余弦值.