我国海军正在服役的远征24号是一艘常规攻击潜艇。该潜艇能下潜的最大深度为350m，总体积为2.25×10³m³ ， 艇内两侧有水舱，潜水艇截面如图所示。通过向水舱中充水或从水舱中向外排水来改变潜水艇的自重，从而使其下沉或上浮（海水密度取1×10³kg/m³ ， g取10N/kg）。