如图所示，为自行车的传动机构，行驶时与地面不打滑。a、c为与车轴等高的轮胎上的两点，d为轮胎与地面的接触点，b为轮胎上的最高点。行驶过程中（   ）

A、c处角速度最大

B、a处速度方向竖直向下

C、a、b、c、d四处速度大小相等

D、b处向心加速度指向d