毛泽东在《新民主主义论》中指出：“社会主义的任务，合并在民主主义任务上面去完成，这个叫做‘毕其功于一役’，那就是空想，而为真正的革命者所不取的。”对此理解正确的是（ ）

A、中国只能走无产阶级领导的新民主主义道路

B、中国完成革命任务标志着毛泽东思想的诞生

C、中国革命要从民主主义革命到社会主义革命

D、中国革命要“毕其功于一役”才能取得成功