如图1，已知Rt△ABC和Rt△DEF．点C与点E重合，点A，C(E)，D在同一条直线上，且∠ACB=∠EDF=90°，AC=BC=20，DE=20，DF=15.如图2，△DEF从图1的位置出发．以每秒4个单位的速度沿CA佝△ABC运动，同时，点P从点B出发，以每秒2 个单位沿BA向点A运动，当点E与点A重合时。△DEF与点P都停止运动，EF与BC交于点Q，连接PQ，PE，设移动时间为t秒。