如图所示是一种起重机的示意图.起重机重2.4×10⁴N（包括悬臂），重心为P₁ ， 为使起重机起吊重物时不致倾倒，在其右侧配有重M（重心为P₂）.现测得AB为10m，BO为1m，BC为4m，CD为1.5m。（g取10N/kg）