港珠澳大桥正式通车，该桥全长55公里，建成后将成为世界最长的跨海大桥。改革开放以来，之所以取得这些辉煌成就最根本的原因是（    ）

①开辟了中国特色社会主义道路 

②形成了中国特色社会主义理论体系 

③确立了中国特色社会主义制度 

④发展了中国特色社会主义文化

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④