有一位哲人说过，梦里走了许多路，醒来还是在床上。这形象地告诉我们这样一个道理：人不能生活在梦幻式的理想中，梦想的实现更需要大胆努力地去做。对于大胆努力地去做，下列理解正确的有（  ）

①努力是一种不服输的坚忍和失败后从头再来的勇气

②人生理想的选择趋于单一化

③努力是对自我的坚定信念和对美好的不懈追求

④努力需要立志，需要坚持

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④