此图是西周分封制示意图，对于西周分封制的说法，错误的是（  ）

A、分封制的主要目的是为了巩固周王的统治

B、受封的诸侯必须服从周王的命令

C、分封推动了边远地区的经济开发和文化发展

D、分封的都是同姓家族成员