如图所示，把重力为600N的物体匀速推到斜面顶端，斜面长为2m，高为1m，实际推力为400N，所花时间为5s。那么，将物体从底部推到顶部所做的有用功是J，推力做功J，推力的功率是W，物体与斜面间的摩擦力是N，整个装置的机械效率是。