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如图所示,把重力为600N的物体匀速推到斜面顶端,斜面长为2m,高为1m,实际推力为400N,所花时间为5s。那么,将物体从底部推到顶部所做的有用功是J,推力做功J,推力的功率是W,物体与斜面间的摩擦力是N,整个装置的机械效率是

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