在拓展课上，小泉同学模拟某建筑工地上拉动工件的情景，设置了如图所示的滑轮组。他用该滑轮组在4秒内将一个重为100牛的物体，沿着水平地面匀速拉动了2米。人的拉力为20牛，物体移动时受到地面的摩擦力为物重的0.35倍，不计绳重及机械的摩擦。求：