“盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。”这句话要表达的核心思想是（  ）

A、“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”

B、“格物致知”

C、“心外无物”“心外无理”

D、“存天理，灭人欲”