《礼记》记载：“夫礼者，……故贵贱有等，衣服有别，朝廷有位，则民有所让。”由此可见，制定礼乐制度的目的是（  ）

A、维护等级秩序

B、保障专制王权

C、加强中央集权

D、规范人们行为