制度是在一定历史条件下形成的法令、礼俗等规范，是为了实现特定的目的而建立。阅读材料。回答下列有关制度的问题。

材料一：唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字；虞舜传位给大禹，同时传了尧舜十六字心传。

材料二：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦……是谓大同。今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼……是谓小康。”

——《礼记·礼运》

材料三：周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国。同时诸侯需要向周王进纳贡物，并服从周王调兵。

材料四：看图一回答问题