司机在看到红灯时，马上脚踩刹车，对于司机的反应，以下相关叙述错误的是（ ）

A、这是一个条件反射，需要大脑皮层参与

B、该反射发生时，有电信号→化学信号→电信号的转变

C、该反射发生时，神经纤维上有钠、钾离子的进出

D、司机脚踩刹车时，有信号分子与突触前膜上的受体发生识别与结合