已知：如图，A、B、C、D 为矩形的四个顶点，AB＝16cm，AD＝6cm，动点P、Q 分别从A、C 同时出发，点P 以3cm/s的速度向点B 移动，一直到达点 B 为止，点 Q 以2cm/s的速度向点 D 移动．