台湾是中国不可分割的一部分。有关台湾的全部历史和法律事实都证明，台湾自古即属于中国。关于台湾的史实说法正确的是（  ）

①台湾自古即属于中国。台湾社会的发展始终延续着中华文化的传统

②台湾的开拓发展史凝聚了海峡两岸人民的血汗和智慧

③1661年，民族英雄郑成功率兵经过浴血奋战，从荷兰殖民者手中成功收复台湾

④1945年，抗日战争胜利，台湾从日本殖民者手中重回祖国的怀抱

A、①②③④

B、①②④

C、②③④

D、①②③