甲、乙两人沿相同的路线从A到B匀速行驶，A，B两地间的路程为20 km，他们行进的路程s(km)与甲、乙出发的时间t(h)之间关系的图象如图所示，根据图象信息，下列说法正确的是（ ）

A、甲的速度是4 km/h

B、乙的速度是10 km/h

C、乙比甲晚出发1 h

D、甲比乙晚到B地3 h