新疆是“一带一路”沿线重要地区，它开始隶属于中央政府的管辖，成为我国不可分割的一部分是在哪一历史事件之后（    ）

A、西汉时设立西域都护

B、唐朝设立安西都护府

C、唐朝设立北庭都护府

D、清朝时设立伊犁将军