宋某和王某婚后生有二儿一女，在大儿子十六岁、二儿子十岁、小女儿三岁时，她离家出走，对三个孩子不闻不问，全丢给王某一人抚养。20年后，宋某疾病缠身，无收入来源，生活艰难，想再回到子女身边，子女坚决反对。宋某说，如果不让她回来、不好好赡养她，她就要上法院告他们。

运用《生活中的法律常识》相关知识，结合本案，回答下列问题：