体操运动员在上单杠之前，总是要在手上抹些碳酸镁粉末，而在杠上做回环动作时，手握杠又不能太紧。这样做的目的是（ ）

A、两者都是为了减小摩擦

B、前者是为了减小摩擦，后者是为了增大摩擦

C、两者都是为了增大摩擦

D、前者是为了增大摩擦，后者是为了减小摩擦