如图所示，小熊每天早上从家里出发，先用9分钟到200米外的小鹿家，然后和小鹿一起用18分钟走400米到学校上学。下午放学后小熊用23分钟走500米直接回家。

①小熊从家到学校走哪条路线最近?为什么?

②小熊从上学到放学回家一共要走多少米?平均速度是多少?