重力相同的a、b两件货物在两台吊车钢索的牵引下竖直向上运动，它们运动的s—t图像分别如图甲、乙所示，则在图像描述的运动过程中（   ）

A、  它们都做匀速直线运动

B、  a货物所受重力和钢索对它的牵引力是一对作用力与反作用力

C、  b货物所受重力和钢索对它的牵引力是一对平衡力

D、  前6s内，a货物运动的平均速度小于b货物运动的平均速度