古人常用“学富五车”来形容学问渊博，但也反映出当时书写工具的落后，那在古代的中国，从什么时候开始，读书人外出游学时，不用带五大车的竹简，也可以达到“学富五车”?（    ）

A、西周

B、秦朝

C、西汉

D、东汉