纪录片《大国崛起》中有句解说词：“瓦特拿着这把钥匙打开了工业革命的大门。”瓦特的历史贡献是（  ）

A、发明火车

B、发明珍妮纺纱机

C、发明汽车

D、研制改良蒸汽机