“商业危机促使欧洲人开辟新的航路。陆上交通被奥斯曼土耳其帝国切断，同时开辟新航路的客观条件也已具备。”欧洲已具备的“客观条件”中，由中国发明的是（  ）

A、地圆学说流传

B、造船技术突破

C、航海技术高超

D、指南针用于导航