中俄两国海军于2016年9月12日至19日，在广东湛江以东海空域举行代号为“海上联合–2016”的联合军事演习。假设在演习中一艘鱼雷快艇以v₁＝30m/s的速度追击前面同一直线上正以v₂＝20m/s的速度逃跑的敌舰。当两者相距L＝2km时，发射一枚鱼雷，经过t₁＝50s，舰长通过望远镜看到了鱼雷击中敌舰发出的火花，同时发现受损敌舰以速度v₃继续逃跑，于是舰长立即发出了第二次攻击命令，第二枚鱼雷以同样的速度前进，又经过t₂＝30s，鱼雷再次击中敌舰并将其击沉。（不考虑光传播的时间）求：