如图，O为线段AB的中点，AB=4cm，P₁、P₂、P₃、P₄到点O的距离分别是1cm、2cm、2.8cm、1.7cm，下列四点中能与A、B构成直角三角形的顶点是（   ）

A、P₁

B、P₂

C、P₃

D、P₄