如图，点A是直线l外一点，在l上取两点B，C，分别以A，C为圆心，BC，AB长为半径画弧，两弧交于点D，连接AB，AD，CD，则判定四边形ABCD是平行四边形的根据是（   ）

A、两组对边分别平行的四边形是平行四边形

B、两组对边分别相等的四边形是平行四边形

C、一组对边平行且相等的四边形是平行四边形

D、两条对角线互相平分的四边形是平行四边形