星期天晚饭后，小丽的爸爸从家里出去散步，如图描述了她爸爸散步过程中离家的距离（km）与散步所用的时间（min）之间的函数关系，依据图象，下面描述符合小丽爸爸散步情景的是（ ）

A、从家出发，休息一会，就回家

B、从家出发，一直散步（没有停留），然后回家

C、从家出发，休息一会，返回用时20分钟

D、从家出发，休息一会，继续行走一段，然后回家