如图，一个边长为2 的正六边形 的边CD 在x 轴上，正六边形的中心M 在y 轴上，现在把这个正六边形沿x 轴无滑动的滚动一周，则顶点A 的坐标为(， )，若滚动100 周，中心M 经过的路径长.