如图所示为修建高层建筑常用的塔式起重机，在起重机将质量m＝5×10³kg的重物竖直吊起的过程中，若重物先以加速度a₁做匀加速运动，达到最大速度v＝2m/s，然后以最大速度匀速运动，最后以加速度a₂做匀减速运动恰好到达高层建筑平台时速度为零。假定高层建筑平台离地面的高度为H＝36m，重物经过10s匀加速达到最大速度v，从地面到达高层建筑平台仅用时间28s。求：